Lösung zur Treppenaufgabe

wiederhole solange nichtIstWand
   markeSetzen
   wiederhole solange nichtIstWand
      hinlegen
      schritt
   *wiederhole
   linksdrehen
   linksdrehen
   wiederhole solange nichtIstMarke
      schritt
   *wiederhole
   linksdrehen
   linksdrehen
   schritt
*wiederhole